???? ???? ?????????? ??? ???????? ?????? ???????? ?????? ??????????????? ??? ?? ?????????? ???????R&D??????????????? ?? ???????????????????? ?????????????????????? ???? ?????????? ??? ?? ???????- ???? ??: ??????????, ??????, ???? ?????? ????????????? ???????? ??? ???? ???? ???? ??? ?????? ?????????? ?? ???????? ?? ???????? ?????? ?????????